Steuern bedeutet, dass eine physikalische Größe durch einen Nutzer beeinflusst werden kann. Anders als bei einer Regelung greift hier aber niemand in diesen Prozess ein, sondern er muss manuell durch den Nutzer erfolgen. Am Fahrrad gibt es viele mechanische Steuerungen wie etwa die Gangschaltung aber auch inzwischen immer mehr elektronische Steuerungssysteme.

Als Software bezeichnet man Programme, welche bei einem elektronischen Bauteil, sei es ein Computer im Großen oder einem Fahrradtacho im Kleinen, gewisse Aufgaben erledigen und eine Steuerung ermöglichen. Am modernen Fahrrad -  und vor allem natürlich auch dem E-Bike – läuft kaum noch etwas ohne entsprechende Software im Hinter- oder Vordergrund ab.