Waldheim (PLZ 04736) setzt sich zusammen aus dem Stadtgebiet und den Stadtteilen Reinsdorf mit Neumilkau und Vierhäuser, Massanei, Schönberg, Heiligenborn mit Neuschönberg, Unterrauschenthal, Oberrauschenthal und Gilsberg, Gebersbach, Heyda, Knobelsdorf, Meinsberg, Neuhausen mit Kaiserburg und Rudelsdorf.
Waldheim war Sitz der Verwaltungsgemeinschaft Waldheim.